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機械手
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發(fā)布時間:
2024/5/8 8:35:00 |
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電 話: |
86-400-770829 |
傳 真: |
86-- |
手 機: |
15305489628 |
郵 編: |
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地 址: |
肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米 |
網(wǎng) 址: |
http://w15305489628.cn.vooec.com |
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公司名稱:山東科為機器人有限公司 |
聯(lián) 系 人:郭振 先生 |
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在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,不管是單機還是組合機床,以及自動生產(chǎn)流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。 機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監(jiān)視工件到位與否。 機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和運作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的運作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行部分、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及裝置三大部分組成,機械手還具有感覺系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的應性。 機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應用,如工業(yè)自動化機床控制,計算機系統(tǒng),機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個動力系統(tǒng)。 山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT 本產(chǎn)品網(wǎng)址:http://m.s3643.cn/cpshow_224473251/ 手機版網(wǎng)址:http://m.vooec.com/product_224473251.html 產(chǎn)品名稱:機械手 |
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