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| 您現(xiàn)在的位置： 山東科為機(jī)器人有限公司 > 產(chǎn)品展廳 >
機(jī)械手
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| 發(fā)布時(shí)間：
2024/6/13 14:26:00 |
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電 話： |
86-400-770829 |
| 傳 真： |
86-- |
| 手 機(jī)： |
15305489628 |
| 郵 編： |
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| 地 址： |
肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米 |
| 網(wǎng) 址： |
http://w15305489628.cn.vooec.com |
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| 公司名稱：山東科為機(jī)器人有限公司 |
| 聯(lián) 系 人：郭振 先生 |
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傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由電動(dòng)機(jī)器演化而來(lái)，和人工的比較優(yōu)勢(shì)是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢(shì)是：應(yīng)對(duì)環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差，文化程度低。協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上通過(guò)減少結(jié)構(gòu)重量，并控制電機(jī)功率和速度，實(shí)現(xiàn)與人在同一空間工作，本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支。
工業(yè)機(jī)器人（包括協(xié)作機(jī)器人），都是控制機(jī)器人位置，一般采用示教-執(zhí)行的開(kāi)環(huán)過(guò)程，這種方式只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，對(duì)場(chǎng)景中出現(xiàn)的不確定性不能很好處理。比如零部件裝配，零部件公差配合的精度遠(yuǎn)高于機(jī)器人位置控制的精度，只靠位置控制完不成裝配。而人工憑借力覺(jué)和手臂柔性，以及學(xué)習(xí)決策能力，可以輕松完成裝配動(dòng)作。所以目前工廠需要大量工人在零部件裝配環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人在這方面也做了大量應(yīng)用嘗試，但效率很難pk人手。
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器等技術(shù)于一體的機(jī)器裝備，是先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)，技術(shù)附加值高、應(yīng)用范圍廣。
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成�？刂葡到y(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素，用于控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、運(yùn)作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。目前，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)較通用的是工控機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡的模式。工控機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人語(yǔ)言的解釋、示教檢查、系統(tǒng)程序的協(xié)調(diào)調(diào)度、故障診斷、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解與插補(bǔ)運(yùn)算等功能。運(yùn)動(dòng)控制卡擔(dān)負(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)性。此模式下，工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的分工明確。
山東科為機(jī)器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT
本產(chǎn)品網(wǎng)址：http://m.s3643.cn/cpshow_224475580/
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產(chǎn)品名稱：機(jī)械手 |
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