|
|
| 您現(xiàn)在的位置： 山東科為機器人有限公司 > 產(chǎn)品展廳 >
自動化六軸機械手
|
|
| 發(fā)布時間：
2024/12/5 9:09:00 |
|
| |
| |
電 話： |
86--19045383205 |
| 傳 真： |
86-- |
| 手 機： |
19045383205 |
| 郵 編： |
|
| 地 址： |
山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米 |
| 網(wǎng) 址： |
http://w19045383205.cn.vooec.com |
|
|
| 公司名稱：山東科為機器人有限公司 |
| 聯(lián) 系 人：郭振 |
|
|
|
|
|
| |
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，依靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。這些機器人通常由多個關節(jié)或具備多重自由度的機械結構組成，能夠執(zhí)行各種復雜工業(yè)加工和制造任務。工業(yè)機器人的設計使其具有較高的自動性，依靠內(nèi)置的動力源和先進的控制系統(tǒng)，能夠獨立完成工作流程，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
·工業(yè)機器人的組成·
01機械部分
機械部分是工業(yè)機器人的“軀體”，承擔著支撐和執(zhí)行動作的重要任務。
-機身：是整個機器人的基礎結構，通常采用堅固的材料制造，以保證穩(wěn)定性和承載能力。
-手臂：由多個關節(jié)和連桿組成，其長度、形狀和關節(jié)活動范圍決定了機器人的工作空間和運動范圍。
-手腕：連接手臂和末端執(zhí)行器，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的旋轉和彎曲動作，使末端執(zhí)行器能夠到達不同的位置和姿態(tài)。
-手部：也稱為末端執(zhí)行器，直接與工作對象接觸，常見的形式有夾持器、吸盤、噴槍等，根據(jù)具體任務需求進行設計和選擇。
-傳動裝置：包括減速器、絲杠、導軌等，用于將驅(qū)動系統(tǒng)的動力傳遞到各個關節(jié)和執(zhí)行部件，實現(xiàn)運動控制。
02傳感部分
傳感部分相當于工業(yè)機器人的“感覺器官”，使機器人能夠感知周圍環(huán)境和自身狀態(tài)。
-內(nèi)部傳感器：用于檢查機器人自身的運動參數(shù)和狀態(tài)，如位置傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等，為控制系統(tǒng)提供反饋信息，實現(xiàn)運動控制和軌跡規(guī)劃。
-外部傳感器：幫助機器人了解外部環(huán)境和工作對象的情況，如視覺傳感器，用于識別物體的形狀、顏色和位置；力傳感器用于測量機器人與環(huán)境之間的接觸力；距離傳感器用于測量與障礙物的距離等。這些傳感器使機器人能夠適應復雜的工作環(huán)境，并與外部設備進行交互。03控制部分
控制部分是工業(yè)機器人的“大腦”，負責指揮和協(xié)調(diào)各個部分的工作。
-控制器：是控制系統(tǒng)的核心，通常采用高性能的微處理器或控制器，負責接收傳感器的反饋信息、執(zhí)行預定的控制算法，并向驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送控制指令。
-控制算法：包括運動控制算法、力控制算法、AI控制算法，通過這些算法以實現(xiàn)機器人的穩(wěn)定運行。
-編程和運作界面：提供給運作人員用于編寫機器人的控制程序、設置工作參數(shù)和監(jiān)控機器人運行狀態(tài)的工具，使機器人能夠按照不同的任務需求進行靈活配置和運作。
·工業(yè)機器人的應用及優(yōu)勢·
在各類工廠的搬運方面，自動化機器人被廣泛應用，人工搬運工作強度大，耗費人力，員工需要承受壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎上，進行分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數(shù)百塊的搬運任務。在生產(chǎn)線上下料、原料的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。
本產(chǎn)品網(wǎng)址：http://m.s3643.cn/cpshow_224484945/
手機版網(wǎng)址：http://m.vooec.com/product_224484945.html
產(chǎn)品名稱：自動化六軸機械手 |
|
|
|
|
|
